NVIDIA、SIGGRAPH 2026の21論文で3D世界とロボット制御を接続

NVIDIAがSIGGRAPH 2026で、3D環境生成から物理計算、動作生成、Unitree G1制御までを結ぶ21本の研究を提示。公開コードの範囲と実用化に残る検証点を整理する。